4月23日下午，小鹏汽车G3的国内首秀发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏如是说，即将交付给消费者的G3，是一款实现2.5L自动驾驶级别的车型，“没有100%对标的车型，接近对标的可能是model 3。” 这款车的价格区间在20万-28万，将于4月26日全球移动互联网大会（GMIC）首日启动预定，并在年底前完成交付。不过，何小鹏承认，年底只是小范围的交付。
小鹏汽车董事长何小鹏
G3的价格显然比最近某家友商发布的价格高出不少，但何小鹏说：“造出一个拼价格的电动汽车，最多在今天赚点眼球。我一直说只造出一个拼价格的电动汽车，最多在今天有点眼球，明天是很难的，因为越来越差异化。我从头到尾都说这不是我想做的事情。我是在AI汽车下想把性价比做好，因为价格做得很低，一定会在某些方面有损失 ，事物是平衡的。”
产品方面，从小鹏汽车2016 年 9 月发布 Beta 版样车并首次试乘试驾，到2017年7月首家获得国家工信部产品资质公告，到10月实现首批量产车在郑州成功下线；再到经过迭代后的G3，在美国CES展上亮相，只有1年半的时间。
此前，首批1.0量产车分批交付给了小鹏汽车内部员工和友好客户，并没有向消费者市场销售。对此，何小鹏曾表示：“消费者绝不应该是我们的首批用户。”而在交付消费者上市车型之前，小鹏汽车要首先完成对产品的充分使用和体验。“到今天没有一家能够规模交付，就是因为规模交付的能力比想象的要求更高。”何小鹏表示，年底，头部的几家——包括小鹏汽车在内，会进行小范围的交付。
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