全新ES保留了家族式纺锤形前中网设计，前进气格栅内部采用了竖向格栅造型，整体十分激进，像家族旗舰LS看齐。中网周围则搭配镀铬饰条，看上去精致感十足。
而在内饰部分，新世代ES延续着旗舰车型LS及LC的设计风格，以传统的日式工艺结合当代最新科技交之而成的设计美学，中控台则配置了12.3吋或8吋显示屏，拥有最新的Graphic User Interface图形显示功能。
搭配全新一代RTI操作系统（Remote Touch Interface），更让各项功能操作更加就手，车用多媒体系统支持Apple CarPlay Siri EyesFree与Amazon Alexa语音助理，依照车型的不同，以顶级皮革搭配原木或金属饰板，打造出或奢华、或动感的不同风格车室氛围。
动力方面，由于新车要继承GS，因此在动力配置上很可能要比现款有所提升。全新一代ES共推出ES 350、ES 300h、ES 250以及中国市场专属的ES 260等车型，其中ES 350搭载着2GR-FE 3.5升V6自然吸气引擎。
在改良后的D4-S缸内直喷技术的帮助下，拥有300hp/320Nm的动力输出，搭配Direct Shift-8AT八速手自一体变速箱，无论传输效率或燃油经济性均有很大进步。
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